一、个人简介

陈鹤，男，南开大学博士，威尼斯欢乐娱人v3676智能科学与技术系讲师，硕士生导师。主要研究方向欠驱动系统、智能机器人等。

1.教育背景：

• 2013.09-2018.06:南开大学,控制科学与工程专业,工学博士, 导师: 方勇纯;

• 2009.09-2013.06:南开大学,自动化专业,工学学士；

2.工作经历：

• 2018.07-present：威尼斯欢乐娱人v3676，讲师

二、主要科研成果（近三年）：

1.主持或参加的科研项目

• 安全高效自动桥式吊车关键技术与系统集成(课题编号：2013BAF07B03)，国家“十二五”科技支撑计划，2013年1月至2015年12月，973万。主要参与人员

• 回转旋臂式船用起重机系统动力学建模与非线性控制，国家自然科学基金(11372144)，2014年1月至2017年12月，80万。主要参与人员

• 受两级摆动影响的吊车系统控制方法研究，国家自然科学基金青年科学基金项目(61503200)，2016年1月至2018年12月，22万。主要参与人员

• 具有双摆效应的欠驱动起重机建模与防摆控制研究，天津市自然科学基金青年基金项目(15JCQNJC03800)，2015年4月至2018年3月，6万。主要参与人员

2.申请或取得专利

• 方勇纯，陈鹤，孙宁. 基于伪谱法的双摆吊车全局时间最优轨迹规划方法. 发明专利. 已授权，专利号：6

• 方勇纯，陈鹤，孙宁. 面向台车停车与负载消摆的桥式吊车紧急制动方法. 发明专利. 已授权，专利号：ZL 201610159957.X

3.发表论文

发表SCI/EI检索论文共28篇。代表性论文：

• Chen（陈鹤）, Y. Fang, and N. Sun, “A swing constraint guaranteed MPC algorithm for underactuated overhead cranes,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 21, no. 5, pp. 2543–2555, 2016. （中科院Top期刊）

• Chen（陈鹤）, Y. Fang, and N. Sun, “A swing constrained time-optimal trajectory planning strategy for double pendulum crane systems,” Nonlinear Dynamics, Vol. 89, no. 2, pp 1513–1524, 2017. （中科院Top期刊）

• Chen（陈鹤）, Y. Fang, and N. Sun, “An adaptive tracking control method with swing suppression for 4-dof tower crane systems,” Mechanical Systems and Signal Processing, vol. 123, pp. 426~442, 2019. （中科院Top期刊）

• Chen（陈鹤）, Y. Fang, and N. Sun, “A payload swing suppression guaranteed emergency braking method for overhead crane systems,” Journal of Vibration and Control, vol. 24, no. 20, pp. 4651–4660, 2018.

• Chen（陈鹤）, Y. Fang, and N. Sun, “Optimal trajectory planning and tracking control method for overhead cranes,” IET Control Theory & Applications, vol. 10, no. 6, pp. 692–699, 2016.

• 陈鹤, 方勇纯, 孙宁, 钱彧哲. 基于伪谱法的双摆吊车时间最优消摆轨迹规划策略. 自动化学报, 2016, 42(1): 153-160.

• Sun, Y. Fang, H. Chen（陈鹤）, and B. He “Adaptive nonlinear crane control with load hoisting/lowering and unknown parameters: Design and experiments,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 20, no. 5, pp. 2107-2119, 2015. （中科院Top期刊）

• Sun, Y. Fang, and H. Chen（陈鹤）, “A new antiswing control method for underactuated cranes with unmodeled uncertainties: theoretical design and hardware experiments,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 62, no. 1, pp. 453-465, 2015. （中科院SCI一区，Top期刊）

• Sun, Y. Fang, H. Chen（陈鹤）, B. Lu, and Y. Fu, “Slew translation positioning and swing suppression for 4-DOF tower cranes with parametric uncertainties: Design and hardware experimentation,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 63, no. 10, pp. 6407-6418, 2016. （中科院SCI一区，Top期刊）

• Sun, Y. Fang, H. Chen（陈鹤）, and B. Lu, “Amplitude-saturated nonlinear output feedback antiswing control for underactuated cranes with double-pendulum cargo dynamics,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 64, no. 3, pp. 2135-2146, 2017. （中科院SCI一区，Top期刊）

Sun, Y. Fang, H. Chen（陈鹤）, Y. Fu, and B. Lu, “Nonlinear stabilizing control for ship-mounted cranes with ship roll and heave movements: Design, analysis, and experiments,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 48, no. 10, pp. 1781-1793, 2018. （中科院SCI二区）

三、联系方式

地址：天津市北辰区西平道 5340号 邮编：300401

邮箱：chenh@hebut.edu.cn