技术成熟度：

投入使用

产业分类：

合作方式：

双方商定

联系人

陈海永

E-mail

haiyong.chen@hebut.edu.cn

通讯地址

天津市北辰区西平道5340号（邮编:300401）

项目简介：

焊缝高精度视觉检测与跟踪系统由高分辨率工业摄像机、嵌入式控制器和执行机构组成。摄像机感应工件的状态，采集焊接面的位置变化，通过控制系统进行计算最后由执行机构随时调整焊枪与工件的偏差，保证焊缝质量。整套装置采用模块化设计，根据客户要求，可派生出一维或多维跟踪器。整套系统控制精度高、响应速度快，不仅适用于激光焊接，还适用于CO2、MIG、埋弧等焊接形式，容易和各种自动焊接操作机、焊接机器人等设备配套使用，实现高质量的智能化焊接。

市场前景与效益分析：

本产品可以组合在任意焊接机器人或自动焊接机上，使其具有基于视觉的自动焊接功能。可大大增强现有自动焊机的灵活性和可靠性。本项目将通过优质的产品，低廉的价格，周到的售后服务，提供薄钢板窄焊缝、V型坡口、搭接坡口的实时视觉检测与跟踪控制系统等方面的配套产品，实现焊接机器人装备的柔性和智能化焊接，具有广阔的市场前景和巨大的商业价值。本产品已有北京华光、唐山开元、珠海金宝、天津先瑞、山东奥太、成都华恒等众多自动化焊接公司用户，市场空间广阔。

其它说明：

跟踪误差：±0.3mm；响应时间：100ms；焊接速度：0.8～1.3m/min；焊件厚度：1~3mm；焊缝宽度：0.2~1mm。

成果照片：