以开发具有自主知识产权的智能康复辅具产品为目标，研究人体运动信息采集与运动意图识别技术，探索人机系统建模与协调控制方法，开展康复辅具装置的临床测试和研究成果的产业化，提升国产康复辅具的智能化水准与核心竞争力。