第一组

报告人1：赵慧敏

论文题目：基于ChatGLM的语音交互老年情感陪伴Agent研究

报告人2：王昊飞

论文题目：基于肌电网络的平衡能力评估训练系统研究

报告人3：于喜龙

论文题目：即时检验场景下的轻量级医学超声影像分割方法研究

报告人4：杨义鑫

论文题目：基于数据驱动的上肢外骨骼自适应模糊控制方法研究

报告人5：史凯溪

论文题目：基于三维点云的无接触式猪只体况评分方法研究

报告人6：苑智文

论文题目：拇外翻检测评估方法与矫形器设计研究

报告人7：尹莉

论文题目：基于图像的卧床病人监测预警系统研究

答辩委员名单
组长：陈玲玲   教  授              （威尼斯欢乐娱人v3676）
委员：孙  昊   副教授              （威尼斯欢乐娱人v3676）
王中立   讲  师              （威尼斯欢乐娱人v3676）
秘书：刘沅沅		（威尼斯欢乐娱人v3676）
时间：2024年7月7日 地点：威尼斯欢乐娱人v3676威尼斯欢乐娱人v3676西教一四楼党员活动室

第二组

报告人1：陈睿

论文题目：面向卧床失能老人的在床压力传感系统设计及应用

报告人2：赖鹏月

论文题目：二便清洁护理机器人护罩的运动轨迹规划与柔顺控制方法研究

报告人3：王鼎

论文题目：基于人体姿态估计的多人运动能力评估系统研究 

报告人4：王宇宁

论文题目：基于数字孪生的井下无人矿车远程控制系统研究

报告人5：孙惠敏

论文题目：基于三维环境感知的井下钻机同步定位与建图研究

报告人6：赵子晨

论文题目：基于激光雷达的人体动作识别技术研究

报告人7：宋子成

论文题目：基于数字孪生的多功能骨折复位机器人的研究

报告人8：赵宁

论文题目：基于X光影像的畸形参数自动测量系统研究

 

答辩委员名单
组长：郭欣   教授                    （威尼斯欢乐娱人v3676）
委员：张燕   教授                    （威尼斯欢乐娱人v3676）
耿艳利 副教授                  （威尼斯欢乐娱人v3676）
秘书：胡青		（威尼斯欢乐娱人v3676）
时间：2024年7月7日
地点：威尼斯欢乐娱人v3676威尼斯欢乐娱人v3676西教一五楼党员活动室
欢迎参加！